- Papststein (Saské Švýcarsko)
- Jeskyně Kuhstall (Saské Švýcarsko)
- Jeskyně Idagrotte (Saské Švýcarsko)
- Skalní město Nebeská říše u Ostrova
- Vyhlídka u symbolického horolezeckého hřbitova ve skalách Nebeská říše u Ostrova
- Skalní věž Doga v Tiských stěnách
- Lavička Jiřího Kopeckého v Tiských stěnách
- Tiské stěny
- Ledová stěna u Sýrového potoka v Kyjovském údolí
- Jeskyně víl v Kyjovském údolí
- Jeskyně Vinný sklep v Kyjovském údolí
- Vyhlídka nad přírodní rezervací Slunečná stráň u Naučné stezky Pod Vysokým Ostrým
- Vyhlídka Miloslava Draxla na Naučné stezce Pod Vysokým Ostrým
- Vyhlídka nad Brnou na Naučné stezce Pod Vysokým Ostrým
- Stožec (Schöber)
- Vyhlídka Liščí kazatelna (Fuchskanzel) u Lückendorfu
- Vyhlídka Kočičí kameny východně od Lázní Libverda
- Skála Semmelstein v Jetřichovických skalách
- Obří hlava v Kyjovském údolí
- Zaniklý pískovcový lom pod Jedlovou
- Panenská skála v údolí Samoty u Radvance
- Skála Hrbolec (Piklštejn) u Rybniště
- Skalní brána u Milštejna
- Boreč
- Raná
- Lenešický Chlum
- Luž
- Skalní město Tiské stěny
- Jeskyně Wildbrethöhle
- Kleiner Zschirnstein
- Jeskyně na Slánské hoře ve Slaném
- Čertovo kopyto u Jezdecké cesty nad Tuhnicemi v Karlových Varech
- Skála Homolka jižně od Bečova nad Teplou
- Vyhlídka Muchomůrka na Hostibejku v Kralupech nad Vltavou
- Vyhlídkový altán na Hostibejku v Kralupech nad Vltavou
- Vyhlídka Na Zámečku nad Vysokou Lípou
- Vyhlídka Švýcárna nad Drnovcem u Cvikova
- Socha rytíře u vyhlídky Libverdských pramenů v Lázních Libverda
- Vyhlídka Pekelské sázky před osadou Přebytek u Lázní Libverda
- Vyhlídka Libverdských pramenů v Lázních Libverda
- Vyhlídka Hejnické Madony u hřbitova v Lázních Libverda
- Vyhlídka Dobrého ducha MUHU u Obřího sudu v Lázních Libverda
- Vyhlídka Hájníkova Kohouta východně od Lázní Libverda
- Skalní brána Lesní kaple
- Vyhlídka Ptačí kámen u Vysoké Lípy
- Slunečná brána
- Schachtenstein
- Kaňkov
- Milešovka
- Radobýl
- Bořeňská vyhlídka na Radovesické výsypce
- Švarcvaldská skalní brána ve Skalním divadle u Hamru na Jezeře
- Geopark VlnoKam u Brozan nad Ohří
- Jeskyně Pusté kostely u Svitavy
- Skalní brána u Svojkova
- Vyhlídka ve Svojkovských skalách
- Vyhlídka pod Tisovým vrchem u Svojkova
- Jeskyně Poustevna u Svojkova
- Skalní okna Kolonáda u Svojkova
- Slavíček
- Jeskyně Staré časy u Svojkova
- Hlídková jeskyně u Svojkova
- Klíč
- Kamenná slunce u obce Staré
- Národní přírodní památka Kamenná slunce
- Sluj českých bratří a Symbolický hrob českých bratří
- Besedická vyhlídka (na Vysoké skále)
- Kinského vyhlídka (Besedické skály)
- Vyhlídka pod Křížovou horou u Pohořan
- Vyhlídka Kde domov můj (Besedické skály)
- Jeskyně Matěje Krocínovského v Besedických skalách
- Husníkova vyhlídka (Besedické skály)
- Hořákova vyhlídka (Besedické skály)
- Masarykova vyhlídka (Besedické skály)
- Vyhlídka Sokol (Besedické skály)
- Lafitova vyhlídka pod Křížovou horou
- Hraběcí vyhlídka u Rabštejna nad Střelou
- Rudolfův kámen
- Vyhlídka Jaroslava Srby
- Bořeň
- Vyhlídka jihovýchodně od Manušic u cyklostezky Varhany
- Vyhlídka na Chřibském (Kamzičím) vrchu
- Kamenická vyhlídka
- Vyhlídka nad jezírkem v Srbské Kamenici
- Výšina královny Vilemíny
- Vyhlídka na Vysokém vrchu
- Doerellova vyhlídka u Dubice
- Vyhlídka u kostela svaté Barbory v Dubici
- Vyhlídka Václava Krčila
- Vyhlídka Mlynářův kámen
- Vyhlídka u Wachbergu (Berggaststätte Wachbergbaude)
- Jeskyně Kameníkova jizba (Panenská jeskyně)
- Vyhlídky na Řípu (Mělnická, Roudnická, Pražská)
- Císařský výhled (Kvádrberk, Stoličná hora)
- Vyhlídka Labská stráž
- Růžová vyhlídka nad kaňonem Labe
- Vyhlídky na trase Naučné stezky Větruše-Vrkoč
- Humboldtova vyhlídka u Větruše v Ústí nad Labem
- Čedičový lom pod Kamenickým kopcem u Zákup
- Vyhlídka na SWAMP u Máchova jezera
- Janovické poustevny
- Vyhlídky na Malé Bukové
- Vyhlídka pod Velkou Bukovou
- Vyhlídka na Křížovém vrchu u Rynartic
- Großer Zschirnstein
- Kohlbornstein
- Vyhlídka v lukách pod Hrazeným
- Vyhlídka Nad Praporkem
- Vyhlídka Skalní bratři
- Kinského vyhlídka (České Švýcarsko)
- Vyhlídka Kaple u Brniště
- Vyhlídka Borský vrch
- Vyhlídka Borný
- Malé varhany ve Šluknově
- Vyhlídka Židovský vrch (Šluknov)
- Vyhlídky na Hradci u Liběšic
- Vyhlídka pod Velkým Pravčickým kuželem na Gabrielině stezce
- Vyhlídka u Vlčí hory
- Vyhlídka Volský kámen pod Hrazeným
- Vyhlídka Havran (Rynoltice – Polesí)
- Vyhlídka Vana (Sloup v Čechách)
- Vyhlídka Samuelova sluj (Sloup v Čechách)
- Samuelova jeskyně (Sloup v Čechách)
- Vyhlídka Lipka u Horního Prysku
- Jeskyně Lipka (Horní Prysk)
- Vyhlídka na Meixnerově stezce v Horním Prysku
- Písková vyhlídka
- Spravedlnost
- Úzké schody
- Herdstein
- Vyhlídka Pustý zámek
- Pustý zámek
- Střední vrch
- Sedlecký Špičák
- Poslední masiv
- Vyhlídka Kohoutí vrch
- Vyhlídka Šroubený
- Čertova zeď (+ Malá Čertova zeď a Rasova rokle)
- Kleines Prebischtor (Malá Pravčická brána č. 2)
- Pravčická brána
- Malá Pravčická brána
- Herkulovy sloupy (Herkulessäule)
- Popova skála
- Nonnenfelsen (Zittauer Gebirge)
- Carolafelsen (Zittauer Gebirge)
- Große und Kleine Orgel
- Vyhlídka Havraní skály
- Kaiserkrone
- Vyhlídka u Šenovské jehly (Kamenický Šenov)
- Vyhlídka Jelení skok u Nového Boru
- Zirkelstein
- Jeskyně Na Pozici
- Skalní věž Ropucha
- Konojedské bochníky
- Panská skála
- Čedičové varhany u Hlinek
- Rotavské varhany
- Lom Klučky
- Dutý kámen u Cvikova
- Vrch Zlatý (a Stříbrný)
- Karlova výšina pod Širokým vrchem
- Vyhlídka Sofie u Stožce
- Malý Stožec (Kleiner Schöber)
- Vyhlídka Konopáč (Jelení skála)
- Vyhlídka Pětikostelní kámen
- Vyhlídka Bielablick (Kaiser-Wilhelm-Feste)
- Vyhlídka Töpfer u Oybina
- Vyhlídka Jehla u České Kamenice
- Skalní vyhlídky kolem České Kamenice (Jehla, Tell-Platte, Ponorka, Žába)
Na území CHKO Lužické hory mezi Rousínovem, Trávníkem a Nadějí na trase zelené turistické značky (a odbočce červené) se poblíž zbytků hradu Milštejn tyčí skalní oblouk.
Skalní masiv (562 m n. m.) s nepatrnými zbytky středověkého hradu Milštejna leží v lesích mezi Trávnickým a Suchým vrchem, asi 4 km severně od Cvikova a 1 km západně od Naděje. Zhruba 120 m dlouhý skalnatý hřbítek je tvořen křemenným pískovcem, který se pro svou velkou tvrdost a odolnost odedávna používal k výrobě mlýnských kamenů a brusných kotoučů.
Na severním konci hřbetu je asi 3,5 m vysoká a 7 m široká skalní brána, která patrně vznikla zvětráváním masivu podle množství puklin a zřícením uvolněných kamenných bloků. Výše nad bránou je ještě malé skalní okno. Mohutné skalní věže po stranách brány byly dříve horolezecky využívané, ale dnes je tu lezení v zájmu ochrany přírody omezeno.
Na vyšší z obou věží byla v minulosti také upravená vyhlídka s lavičkami a malým závětřím, přístupná po žebříku se zábradlím. Otevíral se z ní pěkný výhled k východu na Hvozd, Sokol, Jezevčí vrch a vzdálenější Ještědský hřbet, k jihovýchodu na Zelený vrch, Tlustec, Ralsko a jižním směrem na osamělé kopce Českolipska s Ortelem v popředí a s výraznou dominantou Bezdězu na obzoru. Na jihovýchodě vynikal Vlhošť s Ronovem a západním směrem byly vidět lesnaté kopce Lužických hor, mezi nimiž nejvíce vynikaly Klíč a Jedlová.
Na malém prostranství za skalní bránou rostou dva staré stromy – buk a javor. Další přibližně 400 let starý mohutný buk stál na plošince jihovýchodně od hradu, kde býval údajně hradní hřbitůvek. Asi 20 m vysoký strom s obvodem kmene 4,5 m byl ale napaden dřevokaznou houbou a dnes už neexistuje.
Asi 200 m severovýchodně od skalní brány je v malé strži upravený pramen, zvaný Stříbrná studánka, který kdysi napájel nevelký rybníček s dosud částečně zachovanou hrází.
Dnes jsou na Milštejně známé tři větší jeskyně, jejichž ohlazené stěny naznačují, že vznikly erozním působením vody. Největší a nejznámější z nich je asi 45 m dlouhá Kovárna, jejíž ústí se nachází na východním úpatí skalního masivu. Za nízkým vchodem se jeskyně větví do dvou směrů. Vpravo je větší prostora se snižujícím se členitým stropem, zatímco doleva vede asi 1 m vysoký průchod do další prostory se zajímavě ohlazenými a zbarvenými stěnami. Přístup do třetí komory je odtud možný jen úzkým průlezem mezi skálou a sutí. Výška všech tří prostor se pohybuje kolem dvou metrů, přední z nich zřejmě kdysi využívali i lamači kamene, o čemž svědčí zbytek zděného portálu a množství nalezených střepů. Od podzimu roku 2003 je vchod do jeskyně uzavřen mříží.
Další hůře přístupná jeskyně je v balvanité suti za skalní bránou. Tvoří ji asi 14 m dlouhá rozšířená puklina, na kterou navazuje členitější systém původních jeskynních výklenků a převisů, vyúsťující asi po 30 metrech na povrch v kamenitém srázu pod skalní bránou.
V jižní části skalnatého hřbetu Milštejna je třetí jeskyně, nazývaná někdy Nová Kovárna. Tvoří ji tři navzájem propojené komory, jejichž celková délka je asi 17 m. První z nich, přístupná širokým vchodem, je přes 2 m vysoká, 3,5 m široká a téměř 8 m dlouhá a leží v ní nedokončený mlýnský kámen. Za ním je úzký průlez do druhé, přibližně stejně velké prostory, která má zároveň menší samostatný vstup zvenku. V její zadní stěně je úzký průlez do třetí, vodou vytvořené oválné komůrky.
Ve zdejších jeskyních zimují některé druhy netopýrů, například netopýr ušatý, velký, řasnatý nebo černý.
Na odlehlé straně hřbetu chatka. Na skále samé dnes už ani stopy po žebříku a vyhlídce, těžko hádat, kde a jak byla umístěna. Ani historické pohlednice na výše zmíněném webu její podobu nezachycují.